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又到了跟老婆約定每年出國渡假的時候了
可憐我的荷包又要大失血了~
為了排行程小弟可是耗費苦心啊
又要安排行程,還得預定住宿房間
不過今年就不用像以往那麼麻煩了
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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服住宿優惠補助專頁務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。
它會現行機器人住宿評價網站也做不到的事
吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。
另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。
展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)
中國時報【楊騰凱、楊孟立╱台北報導】
台灣的5艘漁船前日晚間在沖之鳥海域附近捕魚,遭到日本公務船驅趕,農委會漁業署竟然透過廣播,要求我方在該海域作業的漁船迴避,引起國人一片撻伐,質疑在公海作業為何要躲躲藏藏,政府根本自我矮化、逢日腿軟。對此,漁業署表示,請漁船迴避是為了避免雙方衝突,造成生命財產損失。
外交部昨天表示,住宿優惠專案政府一貫堅持「沖之鳥」附近海域係國際爭議海域,主張相關爭議應由當事各方依據國際法協商對話,以和平方式解決爭端,此一立場已向日方反應。
外交部強調,在國際間對「沖之鳥」爭議未有定論前,日方應該尊重我國船隻在該海域航行及魚捕等公海自由權益。
前日晚間6至7時之間,我國有5艘漁船在沖之鳥海域附近作業,日本海上保安廳派公務船前往驅趕,為此,農委會漁業署發布漁船緊急通知,透過廣播要求我方漁船先行避開,以免造成無謂的損失,同時也表達將透過外交部循管道向日本表達該海域屬於公海,勿干擾我方漁船正常作業。
事件曝光後,外界批評,一月通常是漁民休息保養船隻的時期,這時還會出海捕魚,顯然是生活比較困苦,才會趕在農曆年前多捕點漁獲好過年,如今連基本的權益都無法保障,政府到底在幹嘛!馬政府時代的做法是派海巡保護漁船,捍衛我國漁船權益,但蔡政府卻是叫漁船先避開,逢日就腿軟,根本是自我矮化、龜縮。
漁業署副署長黃鴻燕證實確曾請台灣漁船迴避。黃鴻燕說,我方認為沖之鳥海域是公海,台灣漁船可以作業,但日方卻主張該海域是他們的經濟水域,所以目前確實存在爭議,當海域出現爭議時,國際上普遍的做法還是以力求避開爭端為主,假如因為沒有通報,雙方出現進一步衝突,我方難免會遭遇損失,「我們不樂見」。
黃鴻燕指出,去年台日海洋事務合作對話雖沒達成協議,但至少確立了雙方要設立漁業工作小組確保溝通管道暢通的立場,目前對話機制都在,沒有中斷。
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